伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀*10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。廣州唯控專業維修力士樂HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN伺服驅動器維修EXROTH力士樂伺服器維修，REXROTH力士樂伺服驅動器維修，REXROTH力士樂伺服控制器維修，可修復REXROTH力士樂伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-

R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV

R911306796 BGR DECKEL HCS02.1-W0028 ISOLIERFOLIE

R911305061 INDRADRIVE HCS03

R911305034 INDRADRIVE HCS02

R911299522 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV

R911299336 -WID Z BLEEDER HCS02.X-W0054 40R +5%350W

R911298920 KUEHLKOERPER HCS02.1-W0070 K.-PROFIL

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

R900828234 PLATINE MHCSP 30-20/24V SWE10V FTDRE2

R900313018 DICHTSATZ MHCS. 30-1X/M

R900187281 KOLB-STG 605018=0234,0+HUB HCS 70

R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

R911308871 HLC01.1C-01M0-A-007-NNNN

R911308869 HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

R911306870 HLR01.1N-02K0-N15R0-A-007-NNNN

R911306869 HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNN

R911305933 HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-

電源模塊  R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
         R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
驅動模塊  HMV01.1R-W0020-A-07-NNNN
驅動電源模塊 R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
驅動電機模塊 R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
驅動電機模塊 R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
伺服電機 R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
伺服電機 R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
伺服電機 R911311633 MSK101E-0300-NN-M1-AG3-NNNN
伺服電機 R911274568 MKD090B-035-GGO-KN
力士樂REXROTH伺服電機MSK101D-0200-NN-M1-RG2-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK101E-0300-NN-M1-BG2-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK101C-0300-NN-M1-BG2-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN

MSK071D-0450-NN-S1-UP0-NNNN  R911311030   防bao伺服電機力士樂
MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN  R911311545   防bao伺服電機力士樂
MAD100B-0150-SA-S2-HH0-05-N1 R911334240   防bao伺服電機力士樂
MAD100B-0100-SA-S2-HQ0-05-N1 R911335087   防bao伺服電機力士樂
MAD100B-0150-SA-M2-HH0-05-N1 R911335088   防bao伺服電機力士樂
MAD100C-0250-SA-S2-HQ0-05-N1 R911335089   防bao伺服電機力士樂
MAD100D-0150-SA-M2-HH0-05-N1 R911335090   防bao伺服電機力士樂
MAD160C-0050-SA-M2-HH0-35-N1 R911335091   防bao伺服電機力士樂
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324  伺服定位系統力士樂
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326  伺服定位系統力士樂
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371  伺服定位系統力士樂
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN R911295325  伺服定位系統力士樂
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373  控制模塊力士樂
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372  控制模塊力士樂
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV R911299522  
MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN R911299756   防bao伺服電機力士樂
MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN R911306383   防bao伺服電機力士樂
MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN R911306868   防bao伺

伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。

參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。

使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。